Arboga är en av Sveriges äldsta städer, grundad på 1200-talet. Bebyggelse i området tros ha funnits sedan 900-talet. Stadens äldsta sigill härrör från 1330 då Arboga då var en fullt utvecklad stad. Vid Arboga riksmöte, vilket kan sägas vara Sveriges första riksdag, utsågs Engelbrekt Engelbrektsson till rikshövitsman, en titel han behöll fram till sin död, då han blev mördad. Arbogaån som flyter mitt genom staden var avgörande för stadens placering. Arboga är känt för sitt öl och det gamla uttrycket, kommer efter som Arboga Öl. Bryggeriets sädeslager finns ännu i centrala Arboga och har gjorts om till museum.